Verschillende zegels die werden ontdekt op de locaties van de Indusbeschaving, daterend van 3300 tot 1700 v.Chr., tonen tekeningen van figuren in yoga- of meditatieve houdingen.
Er is veel bewijs dat het idee ondersteunt dat deze afbeeldingen een vorm van rituele discipline afbeelden die een voorloper van yoga suggereert. Dit werd opgemerkt door de archeoloog Gregory Possehl.
Oude Bewijzen
Hij wijst ook op het feit dat er zestien andere "yogi-glyptieken" zijn. Deze afbeeldingen wijzen op het feit dat de yogahouding niet alleen door goden maar ook door mensen kan zijn gebruikt. Possehl suggereert dat yoga teruggaat tot de vroege beschaving in de Indusvallei.
Er is een zeer bekend beeld genaamd het Pashupati-zegel dat werd ontdekt door John Marshall. Hij geloofde dat dit een weergave was van een "proto-Shiva" figuur.
Moderne Interpretaties
De meeste moderne autoriteiten geloven niet in het idee dat deze zogenaamde "Pashupati" een Rudra- of Shiva-figuur vertegenwoordigt. Gavin Flood stelt dat deze opvattingen slechts "speculatief" zijn.
Hij vindt dat het niet duidelijk is uit dit zegel of de figuur inderdaad in een yogahouding zit. Hij weet niet eens of deze vorm bedoeld was om een menselijke figuur voor te stellen.
Er zijn autoriteiten die het idee ondersteunen dat deze "Pashupati" figuur inderdaad een figuur in een meditatie- of yogahouding afbeeldt. Dit idee wordt ondersteund door de bekende archeoloog Jonathan Mark Kenoyer.
In 2007 werden terracotta zegels gevonden in de Cholistan-woestijn in Pakistan. Een van deze zegels had drie pictogrammen aan de ene kant. Wanneer het zegel wordt omgedraaid, is er een "yogi" aan de andere kant.